左上角|原图_OpenCV书本视图矫正+广告屏幕切换透视变换图像处理

篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了OpenCV 书本视图矫正 + 广告屏幕切换 透视变换图像处理相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

目录

一&＃xff1a;透视变换的实际应用场景

二&＃xff1a;案例了解透视变换--书本视图矫正

三&＃xff1a;案例了解透视变换--广告屏幕切换

一&＃xff1a;透视变换的实际应用场景

我们在出门坐车时&＃xff0c;经常会看到司机会使用一种行车辅助工具&＃xff0c;这其中就使用到了透视变换的相关操作&＃xff0c;协助司机安全行车。

可以看出&＃xff0c;自身小车周围路况的正常显示&＃xff0c;便利了司机的行车操作 

像这种透视变换的实际生活应用&＃xff0c;其实还有许多&＃xff0c;接下来&＃xff0c;我们就来学习一下OpenCV的透视变换

二&＃xff1a;案例了解透视变换--书本视图矫正

原图&＃xff1a;

目标&＃xff1a;需要使用透视变换 将书桌上的课本 正视视角查看

结果展示&＃xff1a;

书本视图矫正完整代码如下&＃xff1a;【这里是鼠标点击从左上角开始顺时针选取4个点透视变换】

#include <iostream>
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
//鼠标操作 自己准备结构体
struct imagedata
Mat img;//目标图像 用于点击 确定坐标
vector points;//存放原图的坐标 通过鼠标的点击进行存放
;
//鼠标操作的回调函数:用于选择四个角的点&＃xff08;使用方法&＃xff1a;从左上角开始顺时针选择四个点&＃xff0c;选完之后回车操作&＃xff09;
void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *arg)
//强制转换
struct imagedata * d &＃61; (struct imagedata*)arg;
//如果按下的是鼠标左键
if(event&＃61;&＃61;EVENT_LBUTTONDOWN)

//用圆形来标记下鼠标按下左键标记的位置
circle(d->img,Point(x,y),3,Scalar(255,0,0),3,CV_AA);//在图上标记,圆心为点击的位置
imshow("image",d->img);//原窗口上进行显示标记点
//透视变换 需要使用四个点的坐标
if(d->points.size()<4)

d->points.push_back(Point2f(x,y));//把点击下来的坐标进行存储


void example_1()
Mat image&＃61;imread("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/book2.jpg");
Mat result&＃61;Mat::zeros(400,500,CV_8UC1);//最终结果显示 单通道
//准备坐标&＃xff1a;存放四个转换以后的坐标
vectorobj;
//坐标一定要相反 镜像坐标
obj.push_back(Point2f(0,0));
obj.push_back(Point2f(500,0));
obj.push_back(Point2f(500,400));
obj.push_back(Point2f(0,400));
imshow("image",image);
struct imagedata data;
data.img&＃61;image;
//鼠标操作 鼠标处理的回调函数
setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);
//按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口
waitKey(0);
//利用RANSAC算法 计算得到转换映射矩阵3*3
Mat res&＃61;findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC);
//查看转换矩阵
//imshow("res",res);
//原图转换出来结果图
warpPerspective(image,result,res,result.size());
//查看转换结果图 透视变换
imshow("result",result);
waitKey(0);
int main(int argc, char *argv[])
example_1();
return 0;


以上是使用鼠标点击确定坐标&＃xff0c;当然&＃xff0c;我们也可以在代码中写上选定的坐标进行透视变换的相关操作。 依然选取左上角开始顺时针坐标选取&＃xff0c;这里以左上角为例&＃xff0c;其他三个点可以类比左上角坐标选择来确定下坐标选取

可以看到左上角坐标 x&＃61;282,y&＃61;43

自己定下透视变换使用到的四个坐标 直接回车 即可查看透视变换结果

//鼠标操作 鼠标处理的回调函数
//setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);
//不使用鼠标点击&＃xff0c;自己定下透视变换的四个坐标
vectorsrc;
src.push_back(Point2f(283,134));
src.push_back(Point2f(745,234));
src.push_back(Point2f(578,463));
src.push_back(Point2f(61,299));
//按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口
waitKey(0);
//利用RANSAC算法 计算得到转换映射矩阵3*3
Mat res&＃61;findHomography(src,obj,CV_RANSAC);
//查看转换矩阵
//imshow("res",res);

程序运行 直接回车操作 查看

三&＃xff1a;案例了解透视变换--广告屏幕切换

背景图片&＃xff1a; 

想要切换的广告图片&＃xff1a; 

目标&＃xff1a;选择广告屏幕 切换 广告屏幕内容

结果&＃xff1a;广告屏上面的 内容推荐 成功切换成自己想要切换的广告图片

实现方法&＃xff1a;处理后两张图片的叠加&＃xff0c;就是先将想要更换的广告屏填充黑色背景图&＃xff0c;再将自己想要的广告图片 两张图片叠加就能达到切换广告屏幕的效果

广告屏幕切换完整代码如下&＃xff1a;

#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
struct imagedata
Mat img;//目标图像
vector points;//3D点
;
//鼠标操作函数:用于选择四个角的点&＃xff08;使用方法有顺序的&＃xff0c;从左上角顺时针选择&＃xff0c;选完之后回车&＃xff09;
void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *ptr)
struct imagedata * d&＃61;(struct imagedata*)ptr;
if(event&＃61;&＃61;EVENT_LBUTTONDOWN)

//确定按下的是鼠标左键
//用圆形标记一下鼠标按下左键标记的位置
circle(d->img,Point(x,y),3,Scalar(255,0,0),3,CV_AA);//在图上标记,圆心为点击的位置
imshow("dst",d->img);//在dst背景图中显示鼠标选取的图片
if(d->points.size()<4)//只存下来&＃xff0c;最先点的前四个点

d->points.push_back(Point2f(x,y));//把鼠标操作点击的点存起来


void example_2()
Mat image1&＃61;imread("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/0802.jpg");//想要切换的广告内容
Mat image2&＃61;imread("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/city.jpg");//纽约时代广场图片背景
Mat dst&＃61;image2.clone();//背景图片 克隆
//存放原图坐标 想要切换的广告屏图片
vector obj;
obj.push_back(Point2f(0,0));
obj.push_back(Point2f(image1.cols,0));
obj.push_back(Point2f(image1.cols,image1.rows));
obj.push_back(Point2f(0,image1.rows));
//纽约时代广场图背景图显示
imshow("dst",dst);
struct imagedata data;
data.img &＃61;dst;
//鼠标操作 鼠标处理的回调函数
setMouseCallback("dst",mouseHundle,&data);
//按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口
waitKey(0);
//计算得到转换映射矩阵 3*3 原图坐标转换为鼠标选择
Mat res &＃61; findHomography(obj,data.points,CV_RANSAC);
//imshow("res",res);
//透视变换
warpPerspective(image1,dst,res,dst.size());
//仅有的却换后的广告图图片
//imshow("image1",dst);
Point pts[4];
for(int i&＃61;0;i<4;i&＃43;&＃43;)

pts[i]&＃61;data.points[i];

//鼠标点选的四个坐标的区域填充成黑色
fillConvexPoly(image2,pts,4,Scalar(0),CV_AA);
//imshow("image2",image2);
//将仅有的却换后的广告图图片 和 鼠标点选的四个坐标的区域填充成黑色的背景图图片 叠加
image2&＃43;&＃61;dst;
//显示出最后广告换屏结果图片
imshow("final",image2);
waitKey(0);
int main(int argc, char *argv[])
example_2();
return 0;